sábado, 26 de enero de 2013

Introducción a Robótica

Al principio de todo antes de tener nuestra primera toma de contacto con los robots, nuestro profesor nos mando una pequeña investigación sobre algunos fundamentos con los que íbamos a trabajar. Estos conceptos son: relé, electroválvula y electroimán.

Relé:
Es un dispositivo que consta de dos circuitos diferentes: un circuito electromagnético (electroimán) y un circuito de contactos, al cual aplicaremos el circuito que queremos controlar.


Su funcionamiento se basa en el fenómeno electromagnético. Cuando la corriente atraviesa la bobina, produce un campo magnético que magnetiza un núcleo de hierro dulce (ferrita). Este atrae al inducido que fuerza a los contactos a tocarse. Cuando la corriente se desconecta vuelven a separarse.
Los materiales con los que se fabrican los contactos son: plata y aleaciones de plata que pueden ser con cobre, níquel u óxido de cadmio. El uso del material que se elija en su fabricación dependerá de su aplicación y vida útil necesaria de los mismos.


Las aplicaciones de este tipo de componentes son múltiples: en electricidad, en automatismos eléctricos, control de motores industriales; en electrónica: sirven básicamente para manejar tensiones y corrientes superiores a los del circuito propiamente dicho, se utilizan como interfaces para PC, en interruptores crepusculares, en alarmas, en amplificadores...

Electroválvula:
Una electroválvula es una válvula electromecánica, diseñada para controlar el flujo de un fluido a través de un conducto como puede ser una tubería. La válvula está controlada por una corriente eléctrica a través de una bobina solenoidal.

La electroválvula consta de dos partes principales: el solenoide y la propia válvula. El solenoide convierte energía eléctrica en energía mecánica y la válvula regula el paso del fluido.

Electroimán:
Un electroimán es un imán que funciona con electricidad. Puede conectarse y desconectarse. Las bobinas están casi siempre hechas de alambre de cobre porque es un conductor eléctrico excelente.


Un imán atrae a algunos metales como el hierro. Decimos que estos metales son magnéticos. También podemos hacer un imán del hierro dulce. Este imán tendrá dos polos - uno norte y otro sur. 
Un electroimán es una bobina de alambre con corriente eléctrica.
Cuando el alambre está enrollado alrededor en un cilindro, lo llamamos un solenoide. El solenoide se convierte en un electroimán cuando pasa por él la corriente.

 

martes, 22 de enero de 2013

Preparando la robótica educativa

Durante los primeros días de Enero del presente curso, he estado preparando la unidad didáctica de robótica educativa para los alumnos de 4º de ESO. Lo cierto es que lo he pasado muy bien, disfrutando de antemano de lo que los alumnos y yo vamos a hacer juntos.


Van a trabajar con dos tipos de kits didácticos. Los de Lego MindStorms y los de Fischer Technik RoboTX. Ambos incluyen todos los elementos de montaje mecánico, los sensores y actuadores necesarios, su tarjeta controladora y su software de programación gráfica.

Y he estado "trasteando" con ellos. He preparado este vídeo, para que vayan "entrando en faena" y se puedan enganchar a conocer, diseñar y programar robots. Seguro que aprenderemos todos un montón.

En el vídeo explico todo el entorno de trabajo de Fischer Technik asociado a un ejemplo didáctico de un semáforo. Muestra la secuencia que ocurriría con las luces de un semáforo para el tráfico de coches al ser pulsado por un viandante que quisiera cruzar por el paso de peatones, y cómo se diseñaría eso con el software de programación de la tarjeta controladora.

domingo, 20 de enero de 2013

Factura de electricidad. Marco

Conceptos asociados a la factura de la electricidad:

Potencia contratada:
         Cantidad fija que se multiplica por los kW contratados y por periodo de facturación.

Energía consumida:
         Concepto variable que depende de la energía consumida en un periodo de facturación.

Impuesto sobre la electricidad:
         4,864% de la suma de los dos apartados anteriores. Lo pagamos para compensar a las compañías eléctricas    por las centrales nucleares iniciadas en los 70 que se paralizaron en los 80.

Alquiler del contador:
          Simplemente es el impuesto por "alquilar el contador", lo pongo entrecomillado porque no creo que exista la opción de no alquilarlo.

IVA:
                Impuesto aplicado a los cuatro aspectos anteriores, actualmente 21%.

Y aquí os dejo mi simulación de la factura:
  

miércoles, 16 de enero de 2013

Factura del agua. Marco

Para poder comprender los costes incluidos en una factura de agua debemos tener claros los siguientes conceptos.

Primero los costes por abastecimiento:

-ADUCCIÓN: Proceso de conducir el agua desde su captación a la planta de tratamiento. 




-DISTRIBUCIÓN: Movilizar el agua ya potabilizada hasta las viviendas.



Y después los costes de saneamiento:

-DEPURACIÓN: Se realiza en EDAR (estación depuradora de aguas residuales), y consiste en conseguir agua efluente de mejores características y calidad que las aguas negras o mezcladas que se tenían en un principio.












-ALCANTARILLADO: Se paga por las coberturas que ofrece este servicio básico (denominado básico
en el servicio de los suministradores).


Y aquí os añado la factura de agua que he simulado:


http://www.slideshare.net/marco1497/datos-suministron-contrato-n-facturalugar-y-fecha-de-emisin

Factura del Agua Víctor

CONCEPTOS BÁSICOS

 ADUCCIÓN: Al proceso de conducir el agua desde su captación a la planta de tratamiento, se le denomina aducción.
Se pueden distinguir dos tipos de conducciones, dependiendo de las alturas del punto de toma y la entrada en planta:
- Conducciones por gravedad: (Acueductos, canales,...). El agua circula por la propia pendiente de la conducción, desde el punto de toma, que tendrá más cota o altura, hasta el punto de entrada.
 - Conducción forzada: (tuberías). Se utilizan cuando el punto de toma está situado a una cota más baja que la entrada en planta, para salvar la diferencia de alturas, se emplean grupos de bombeo. Para soportar la presión de trabajo se dimensionan con materiales resistentes, bien de chapas de acero o de hormigón reforzado con camisas de chapa.



DISTRIBUCIÓN: La distribución consiste en llevar el agua almacenada hasta los puntos donde se necesitan para el consumo. Desde los depósitos situados en la ciudad, el agua se reparte a toda la ciudad por una intrincada red de tuberías que discurren por el subsuelo urbano. Dependiendo de las necesidades de la conducción, las tuberías están realizadas en fundición o plástico, que además van, poco a poco, sustituyendo a las antiguas canalizaciones de fibrocemento.



 DEPURACIÓN: La depuración consiste en limpiar el agua y adecuarla para que sea devuelta otra vez al punto de origen. Para depurar el agua se usan diferentes técnicas tanto químicas como físicas.



ALCANTARILLADO: La red de alcantarillado es el conjunto de estructuras y tuberías, que se usan para la recogida y transporte de aguas residuales y pluviales.



Aquí os dejo el ejemplo de la factura del agua que yo he realizado

Factura de la luz Víctor


CONCEPTOS BÁSICOS

POTENCIA ELÉCTRICA::
La potencia eléctrica contratada es la potencia que suscribe el cliente con la empresa eléctrica en función de la potencia de los aparatos que tiene instalados en su hogar.
Cuantos más electrodomésticos tengamos operativos en nuestro hogar, mayor será la potencia que habremos de contratar con nuestra compañía eléctrica.

PERÍODO DE LECTURA:
El período de lectura es el tiempo que transcurre entre las revisiones de los contadores eléctricos.

LECTURA:
Las lecturas son la cantidad de energía consumida durante un período de tiempo.

PAGO POR POTENCIA:
Concepto fijo que depende de la potencia contratada. Para calcularlo se multiplica el precio del kW/mes por la cantidad de kW contratados.

PAGO POR CONSUMO:
Concepto variable que depende de la energía que hemos consumido durante el período de facturación.

COEFICIENTES PARA EL IMPUESTO DE LA ELECTRICIDAD:
Es el impuesto que las compañías nos hacen pagar para comlpletar pagos. Estos pagos pueden ser causa de duedas que tiene el gobierno con las propias compañías. Se calcula sumando las dos tarifas anteriores. Después se multiplica por la  cantidad fija de 1,05133 y al resultado se le aplica el 4,864%

ALQUILER DE CONTADOR:
Las compañías nos hacen pagar los instrumentos de medida que usan para medir nuestro consumo. La tarifa del contador se multiplica por el período de facturación.

I.V.A.:
Se suma todo lo anterior y se añade el porcentaje de este impuesto, en este caso, 21%

Aquí os dejo una muestra con la factura que yo he creado:


martes, 15 de enero de 2013

Factura de luz y de agua. Laura R.



Este trabajo de las facturas de luz y de agua surgió a raíz de los trabajos anteriores. Nuestro profesor nos enseñó como realizar las facturas y con que programas.

Un saludo.

CristinaFG: Factura de la luz

La potencia contratada es la potencia que suscribe el cliente con la empresa eléctrica en función de la potencia de los aparatos que tiene instalados en su hogar. Cuantos más electrodomésticos tengamos operativos en el hogar, más será la potencia que habremos de contratar.
La energía consumida es la cantidad de energía utilizada durante un límite de tiempo.

El bono social es una ayuda especial sobre las tarifas de último recurso para determinados colectivos sociales; a esta ayuda pueden acogerse: jubilados mayores de 60 años; familias numerosas; familias en las que todos los miembros estén en paro y las personas que no tengan contratada una potencia mayor de 3 kw.
El impuesto sobre electricidad 
El alquiler de equipos de medida es el dinero fijo que se le asigna a el comercializador todos los meses por el alquiler de equipo.
El IVA es impuesto que grava el valor añadido de un producto en las distintas fases de su producción (Impuesto sobre Valor Añadido)
http://image.slidesharecdn.com/facturadelaelectricidad3-130115165220-phpapp02/95/slide-1-638.jpg?1358290375



Conceptos de la factura de luz. Laura R.


POTENCIA ELÉCTRICA CONTRATADA

En materia de suministro eléctrico, la potencia eléctrica contratada es la potencia que suscribe el cliente con la empresa eléctrica en función de la potencia de los aparatos que tiene instalados en su hogar.
En electricidad, potencia que se contrata con la compañía suministradora. Ha de ser igual o menor que la potencia instalada.
La potencia eléctrica es la relación de paso de energía de un flujo por unidad de tiempo; es decir, la cantidad de energía entregada o absorbida por un elemento en un tiempo determinado

ENERGIA CONSUMIDA

La energía consumida por un equipo se calcula multiplicando la potencia del aparato por el tiempo de funcionamiento y se mide en wat hora (Wh).

IVA

El IVA es un impuesto directo sobre el consumo, es decir financiado por el consumidor final. Un impuesto indirecto es el impuesto que no es percibido por el fisco directamente del tributario. El IVA es percibido por el vendedor en el momento de toda transacción comercial

Conceptos de la factura del agua. Laura R.


ADUCCIÓN

Proceso de conducir el agua desde su captación a la planta de tratamiento.
El trazado y el tipo de conducción, en sus efectos sobre los suelos y la propiedad, son factores ambientales que deben ser convenientemente valorados en la etapa de diseño. 
Se pueden distinguir dos tipos de conducciones, dependiendo de las alturas del punto de toma y la entrada en planta:

- Conducciones por gravedad: El agua circula por la propia pendiente de la conducción, desde el punto de toma, que tendrá más cota o altura, hasta el punto de entrada.

-Conducción forzada: Se utilizan cuando el punto de toma está situado a una cota más baja que la entrada en planta, para salvar la diferencia de alturas, se emplean grupos de bombeo. Para soportar la presión de trabajo se dimensionan con materiales resistentes, bien de chapas de acero o de hormigón reforzado con camisas de chapa.

DISTRIBUCIÓN

Es la prestación del servicio de agua a través de las redes urbanas.

Es un sistema completo de suministro y drenaje de agua para la humidificación de paneles de refrigeración por evaporación. El sistema incluye un sistema de canalizaciones, depósito de agua, bomba de agua, kit de  suministro y drenaje de agua, kit de nivelado de paneles y terminaciones.

El sistema se ha diseñado específicamente para garantizar una humidificación uniforme de los paneles de refrigeración por evaporación, una recirculación continua del agua y un nivel correcto de los paneles.

DEPURACIÓN

Tratamiento del agua que la prepara para diversos usos, industriales o domésticos. conseguir, a partir de aguas negras o mezcladas y mediante diferentes procedimientos físicos, químicos y biotecnológicos, un agua efluente de mejores características de calidad y cantidad, tomando como base ciertos parámetros normalizados.
En general, las estaciones depuradoras de aguas residuales tratan agua residual local, procedente del consumo ciudadano en su mayor parte, así como de la escorrentía superficial del drenaje de las zonas urbanizadas, además del agua procedente de pequeñas ciudades, mediante procesos y tratamientos mas o menos estandarizados y convencionales. 

ALCANTARILLADO

Se denomina alcantarillado o también red de alcantarillado, red de saneamiento o red de drenaje al sistema de estructuras y tuberías usado para la recogida y transporte de las aguas residuales y pluviales de una población desde el lugar en que se generan hasta el sitio en que se vierten al medio natural o se tratan.

Las redes de alcantarillado son estructuras hidráulicas que funcionan a presión atmosférica, por gravedad. Sólo muy raramente, y por tramos breves, están constituidos por tuberías que trabajan bajo presión o por vacío. Normalmente están constituidas por conductos de sección circular, oval o compuesta, la mayoría de las veces enterrados bajo las vías públicas.


CristinaFG: Factura del agua

Este es un trabajo nuevo en el que tenemos que elaborar una factura de agua con datos inventados, por ellos, a continuación explico los siguientes términos:
La aducción es el proceso por el cual se conduce el agua desde su captación hasta la planta de tratamiento.
La distribución es el proceso por el cual el agua llega a cada una de las casas.
La depuración es el proceso por el cual se elimina la suciedad o impurezas del agua antes de que esta llegue a las casas.
El alcantarillado es el conjunto de alcantarillas de una población.

http://image.slidesharecdn.com/facturadeagua3-130115151056-phpapp02/95/slide-1-638.jpg?1358284292


Factura de agua. Antonio M


Como ya publiqué anteriormente, hemos realizado una factura de luz pero en este en vez de ser de luz es una factura de agua.







Espero que os haya gustado,
Antonio.

Factura de luz. Antonio M


Tras recopilar toda la información necesaria sobre los conceptos que se cobran en una factura de luz me aventuré a realizar una factura "real" con los datos que anteriormente nos había dado nuestro profesor con una taba de Excel.Creo que ha quedado bien, a ver qué os parece a vosotros.






Un saludo,
Antonio.

Factura del agua, Álvaro Gallego

Hola soy Álvaro y tras este pequeño parón ya estamos aquí de nuevo, esta vez hablaré sobre varios elementos presentes en cualquier red de saneamiento y explicaré qué es la aducción, distribución, depuración y alcantarillado.

  Al proceso de conducir el agua desde el lugar de su captación hasta la planta de tratamiento se le llama aducción. Se pueden distinguir dos tipos de conducciones, dependiendo de las alturas del punto de toma y la entrada en planta:

- Conducciones por gravedad: (Acueductos, canales,...). El agua circula por la propia pendiente de la conducción, desde el punto de toma, que tendrá más altura, hasta el punto de entrada.

- Conducción forzada: (tuberías). Se utilizan cuando el punto de toma está situado a una altura más baja que la entrada en planta, para salvar la diferencia de alturas, se emplean grupos de bombeo. Para soportar la presión de trabajo se dimensionan con materiales resistentes, bien de chapas de acero o de hormigón reforzado con camisas de chapa.


La red de abastecimiento de agua potable es un sistema de obras de ingeniería, concatenadas que permiten llevar hasta la vivienda de los habitantes de una ciudad, pueblo o área rural relativamente densa, el agua potable.

-Captación; La captación debe hacerse con todo cuidado, protegiendo el lugar de afloramiento de posibles contaminaciones, delimitando un área de protección cerrada.

-Almacenamiento de agua bruta; el almacenamiento de agua bruta se hace necesario cuando la fuente de agua no tiene un caudal suficiente durante todo el año para suplir la cantidad de agua necesaria. Para almacenar el agua de los ríos o arroyos que no garantizan en todo momento el caudal necesario se construyen embalses.

-.Tratamiento;El tratamiento del agua para hacerla potable es la parte más delicada del sistema. El tipo de tratamiento es muy variado en función de la calidad del agua bruta. Una planta de tratamiento de agua potable completa generalmente consta de los siguientes componentes:

                        -Reja para la retención de material grueso
                        -Desarenador, para retener el material en suspensión de tamaño fino;
                        -Floculadores, donde se adicionan químicos que facilitan la decantación de                    sustancias en suspensión y materiales muy finos en general;
                         -Decantadores, o sedimentadores que separan material fino;
                         -Filtros, que terminan de retirar el material en suspensión;
                         -Dispositivo de desinfección.

-Almacenamiento de agua tratada; el almacenamiento del agua tratada tiene la función de compensar las variaciones horarias del consumo, y almacenar un volumen estratégico para situaciones de emergencia.

-Red de distribución abierta: la red de distribución se inicia en la primera casa de la comunidad; la línea de distribución se inicia en el tanque de agua tratada y termina en la primera vivienda del usuario del sistema. Consta de:

-Estaciones de bombeo;
-Tuberías principales, secundarias y terciarias.
-Válvulas que permitan operar la red, y sectorizar el suministro en casos excepcionales, como son: en casos de rupturas y en casos de emergencias por escasez de agua.
-Dispositivos para macro y micro medición. Se utiliza para ello uno de los diversos tipos de medidores de volumen
-Derivaciones domiciliares




Una estación depuradora de aguas residuales, también llamada planta de depuración o planta de tratamiento de aguas residuales, tiene el objetivo genérico de conseguir, a partir de aguas negras y mediante diferentes procedimientos físicos, químicos y biotecnológicos, un agua efluente de mejores características de calidad y cantidad.





Se denomina alcantarillado o también red de alcantarillado, red de saneamiento o red de drenaje al sistema de estructuras y tuberías usado para la recogida y transporte de las aguas residuales y pluviales de una población desde el lugar en que se generan hasta el sitio en que se vierten al medio natural o se tratan.
Las redes de alcantarillado son estructuras hidráulicas que funcionan a presión atmosférica, por gravedad. Normalmente están constituidas por conductos de sección circular, oval o compuesta, la mayoría de las veces enterrados bajo las vías públicas.


La red de alcantarillado se considera un servicio básico, sin embargo la cobertura de estas redes en las ciudades de países en desarrollo es ínfima en relación con la cobertura de las redes de agua potable. Esto genera importantes problemas sanitarios.




Tras explicar estos elementos de cualquier red de agua realicé una copia de una factura de la luz, de esas que llegan a casa cada uno o dos meses.







Espero que os haya gustado,
Un Saludo a todos


Conceptos de una factura de luz. Antonio M



La factura de la luz consta de diferentes conceptos que se pueden diferenciar entre fijos o variables.

1.Potencia contratada.(término fijo de potencia).

Es un término fijo que se paga dependiendo de la potencia que necesites y tengas contratada Esta potencia ya está normalizada. Las compañías eléctricas ofertan unas potencias máximas a las que hay que adaptarse en el momento de contratar la tarifa y que normalmente son múltiplos de 1.150 vatios (1.150.W, 2.300W, 3.400W, 4.600W, 5.750W).
Para calcularlo del kW/mes por la cantidad de kW y por un mes.

2.Energía consumida.

Es concepto variable que depende de la energía que hemos consumido durante el periodo de facturación, para ello se mide el contador a principio de mes y a finales y la diferencia entre ambas es la energía consumida. Se calcula multiplicando los kWh consumidos por el precio del kWh que es un precio fijo y que lo impone la compañía de luz contratada.

3.Consumo estimado.

En 2008 las facturas se realizaban cada dos meses por ello actualmente se hace la factura en función del consumo estimado.

Para solucionar este desfase, la empresa hace un cálculo aproximado y en la factura siguiente corrige el exceso o defecto de la factura anterior.

4.El alquiler del equipo o del contador.

Es un precio o término fijo que impone la compañía de luz en mi caso (0,80 euros) y que se multiplica por el número de contadores que dispongas y los meses en este caso uno.

5.Impuesto sobre la electricidad o impuesto eléctrico.

Es un concepto fijo que se calcula de la multiplicación de la suma de la potencia contratada y la energía consumida y que luego se multiplica por una cantidad fija de 1,05113 y a este resultado se le aplica el 4, 864%.

6. I.V.A (Impuesto sobre el Valor Añadido)

Es un impuesto que nos impone el gobierno para el uso del bien publico el porcentaje  que se le aplica a el total de lo anterior es de un 21% que se le sumará al total definitivo.


Además de todos esto al contratar los servicios de una compañía a veces firmas contratos donde hay descuentos o sanciones por exceso al consumir más KW de los contratados. El precio a pagar por este exceso suele ser de 0,28 euros. O al contrario hay descuentos por ahorro.

También se paga un abono anual de entre 0,5 y 1,2 euros, pero se solucionará pronto este pago ya que se están empezando a instalar nuevos contadores digitales que por línea telefónica envían la información necesaria a la central de la compañía.