Trabajo final con nuestro robot de forma humana.Laura R. y Antonio M.

Ya hemos terminado de trabajar con el robot de LEGO y como os contamos hicimos algunas programaciones para ver los resultados  de todo nuestro trabajo.

Como siempre os dejaremos el diario de trabajo y algunas fotos y recortes del programa final.

DIARIO DE TRABAJO

Laura y Antonio.

6-5-13

En el día de hoy hemos empezado a crear la programación para nuestro humanoide.

Al realizar la primera programación que hicimos descubrimos que el robot al moverse hacia delante y hacia atrás hace un ligero giro hacia la izquierda. Intentamos impedir el giro haciendo que girase hacia el otro lado y así se equilibra, pero lo único que conseguimos fue reducir pequeño giro, no conseguimos eliminarlo.

Al final de la hora hemos grabado un vídeo que no nos ha gustado mucho. Por lo que haremos uno mejor el próximo día.

      7-5-13

Al empezar con nuestro robot descubrimos que no funcionaba bien todo lo que programamos el día, así que antes de grabar nada creamos otra vez toda la programación y la mejoramos.

Al final hicimos un vídeo de la programación y otro vídeo de como la realizaba nuestro robot con el sensor de tacto.

8-5-13

Hoy hemos terminado con nuestro humanoide. Hemos hecho el vídeo de nuestra última programación, el baile; y creamos una pequeña programación para el sensor de sonido que no habíamos utilizado antes. Y con esto hemos acabado con nuestro HUMANOIDE.

En esta fotos podéis observarnos realizando algunos cambios en el programa, para que el robot funcionara correctamente.















Incluyendo también un vídeo-resumen de todo el proceso de montaje y programación de nuestro robot.

Creo que este será uno de los últimos proyectos que realizaremos de robótica con LEGO, a nosotros no ha encantado trabajar con él y esperamos que a vosotros también os guste.

Ahora hemos comenzado a trabajar con un programa de la web 2.0, se llama Realtimeboard de Google.
Ya os iremos contando cómo nos va.

Un saludo,
Antonio.