Aprendiendo Tecnología en La Merced: Acabando nuestro robot humaniode. Laura R. y Antonio M.

Hola de nuevo, ya hemos vuelto a trabajar con los robots y hace dos días terminamos con la estructura de nuestro robot con forma humana.

Y como siempre hemos hecho un diario de estos últimos días acompañado de algunas fotos de la construcción. La próxima semana empezaremos ya con la programación de nuestro robot.

DIARIO DE TRABAJO.

Laura y Antonio.

29-4-13

En el día de hoy hemos empezado a montar las partes del cuerpo. También hemos conectado el sensor de ultrasonido (que será como la “cabeza” del robot) al ladrillo, y este a las piernas que construimos los días anteriores.

Al unir el tronco (el ladrillo) a la parte de las piernas (los dos motores de abajo) nos dimos cuenta de que uno de estos motores estaba al revés y tuvimos que desmontar varios pasos para poder darle la vuelta.

Cuando lo conseguimos quedó montado el humanoide entero salvo los brazos.

30-4-13

Hoy vamos a acabar la estructura de nuestro humanoide.

Empezamos montando los brazos y colocando los sensores en cada uno. El sensor de tacto (en el derecho) y el sensor de sonido (en el izquierdo) conectados al ladrillo.

También colocamos un último sensor, el de luz, en la espalda del robot de forma que es capaz de detectar cuando está en un lugar oscuro o en uno iluminado.

Al final pusimos unas piezas para sujetar los cables de los sensores.

Por último, ya acabado nuestro robot, vimos como realizaba algunas programaciones de prueba.

Aquí os dejamos como siempre el "paso a paso" con imágenes.

Al terminar de construir la mayoría de la estructura de nuestro, robot nos quedaba conectar con cada puerto los sensores y motores. Aquí se nos ve a mi compañera Laura y a mí con "las manos en la masa".