Pero aun así, un día que no pudimos dar estas prácticas continuamos con nuestro robots y aunque creáis que no, en un día hicimos grandes e importantes avances, por lo tanto eso que dicen de que "un día da para mucho" es cierto, (en nuestro caso fue una hora.).
Los avances que realizamos los podéis ver con nuestro diario y algunas fotos del "paso a paso"
DIARIO DE TRABAJO DE LAURA Y ANTONIO.
9-4-13
Hoy hemos conseguido solucionar el problema que teníamos con
la anchura del ladrillo y el tamaño de las piezas, añadiendo más en las zonas donde no llegaban a alcanzar al ladrillo. Hemos seguido construyendo y haciendo
fotos del tórax de nuestro humanoide.
Más tarde intentamos realizar una prueba para observar si
funcionan correctamente los engranajes y manivelas y cómo se moverían los
brazos, programando los movimientos desde el ladrillo y no desde el ordenador.
Al intentar realizarlo descubrimos que una de las manivelas roza con una pieza
saliente y tuvimos que cambiarla.
Después decidimos grabar esta prueba pero al parecer la
programación no es correcta y hemos tenido que cambiarla para que funcione
correctamente todo.
Pero al final lo hemos conseguido.
Pero al final lo hemos conseguido.
Primero sobre el motor y siguiendo los pasos que nos indicaba el manual empezamos a construir lo que sería el torso de nuestro robot.
Aquí podéis ver los primeros pasos sobre el motor.
Luego colocamos el "ladrillo" el cual nos dio bastantes problemas pues el manual estaba diseñado para que funcionara mediante pilas y no batería que era lo que teníamos nosotros.
Aquí podéis como nos muestran los pasos a seguir en el manual.
Algo más avanzado...
Y tachán...
Ya tenemos nuestro tronco para el humanoide,
(sólo le faltan los brazos.).
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Ya os contaremos el resultado final y todos los proyectos que tenemos programados realizar cuando lo acabemos.
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