Aprendiendo Tecnología en La Merced: Nuevo Robot Humanoide. Laura R y Antonio M.

Tras finalizar nuestro primer proyecto, el robot que era capaz de seguir una línea o detectar un elemento y detenerse, comenzamos a realizar un robot más complejo con forma humana.
En este proyecto serán necesario utilizar los tres motores dos van alojados en las "piernas" y el otro en el "tronco".
Primero como en el otro hemos empezado construyendo la estructura del robot y cuando lo acabemos lo programaremos, sólo llevamos un par de semanas con este robot pero aún así ya hemos hecho algunos avances.

Como en el otro os dejaremos el diario de trabajo realizado por mi compañera Laura para que podáis seguir nuestro trabajo más de cerca, con sus pros y sus contras, además de los resultados de las pruebas con el anterior robot.

DIARIO DE TRABAJO

Laura y Antonio

18-2-13

Después conseguir que el robot siguiera la línea nuestro siguiente objetivo fue que saliendo del centro del circuito rectangular consiguiera llegar a la línea negra y realizar el proceso que diseñamos el día anterior (una bifurcación y dependiendo del color detectado moverse en un sentido u otro.).

Empezamos haciendo una bifurcación que englobe a la anterior, es decir que mientas detectara con el sensor de luz el color blanco siguiera avanzando de forma ilimitada hasta que detectara el color negro y empezase a realizar la bifurcación anterior.

Este método no funcionó así que nos vimos obligado a seguir investigando.

Lo siguiente que probamos fue, que sin bifurcación, conseguir que avanzase hasta que, mediante el sensor de luz, detecte el color negro y empiece la bifurcación dentro del bucle

que descubrimos en días anteriores.

Como detalle añadimos que empezara a avanzar con una palmada mediante el sensor de sonido.

En definitiva nos quedó esta programación que el robot realizó correctamente:

19-2-13

En el día de hoy hemos decidido demostrar cómo funciona el sensor de tacto haciendo una especie circuito entre dos cajas eléctricas de forma que avanzando hacia atrás con el sensor de tacto colocado en la parte trasera del robot de forma que cuando llegue a la caja toque el sensor y haga lo que programemos.

Programamos que después de tocar avanzase hacia delante y girase 180 grados de forma que de la espalda a la otra caja eléctrica y se vuelva a realizar el proceso en un bucle infinito.

25-2-13

Hoy vamos a cambiar la forma del robot. Nuestro profesor nos ha dado a elegir entre un montón de formas entre ellas había animales e incluso un escorpión, pero entre todos hemos elegido un robot con forma humanoide y que es mucho más grande que el anterior y con el podremos programas cosas mucho más interesantes. Por ahora estamos en la fase de construcción.

20-3-13

Después de un parón con las clases de robótica por los exámenes de evaluación, en la que realizamos trabajos con las webs 2.0, y la semana cultural; seguimos con nuestro humanoide.

Hemos tenido unos problemas con la ubicación del ladrillo sobre lo que va a ser el tronco del robot. Al hacer las instrucciones no pensaron en que estos ladrillos van con batería y no con pila, lo que hace que su grosor sea mayor y no encaje bien con las demás piezas. Estamos pensando una forma de arreglarlo moviendo una pieza.

¿Cómo quedará? Nos quedaremos con la duda hasta la semana que viene.

Y aquí os dejamos también unas fotos para que vais paso a paso el montaje.