Segunda semana de robótica. Álvaro y Víctor

En esta segunda semana hemos ido subiendo de nivel. Nuestro trabajo consistía en hacer que nuestro robot escuchase un sonido y después siguiese una línea negra. Para ello le pusimos un sensor de luz.

La programación consiste en que el robot escucha un sonido, empieza a mover hasta que encuentre la línea negra y después empiece a hacer un zig-zag para seguir la línea.

Después empezamos a realizar las pruebas correspondientes  para comprobar su correcto funcionamiento. 

En estas imágenes se puede ver como el robot sigue la linea negra. El robot también se podría programar para que siga lineas de diferentes escalas de grises o diferentes recorridos con una línea negra. Además se podrían hacer pequeños cambios para que realice otros procesos como por ejemplo, seguir distintos tipos de líneas.

En los próximos días realizaremos un vídeo en el que mostraremos todo este proceso de montaje y programación.