Montaje del robot. Marco y Cristina

En las primeras semanas estuvimos investigando e introduciéndonos en la robótica.
                     

A diferencia de nuestros compañeros, elegimos empezar por un robot de Fischertechnik y consecuentemente empezamos a montarlo.Primero elegimos el que queríamos montar, elaborando un modelo básico y a partir de él construir uno más avanzado.Escogimos el robot de fútbol. Este robot no se caracteriza por sus complejas funciones, sino por su construcción, que requiere mucho tiempo y por la programación.

Ya teniendo casi la estructura, conectamos la controladora y las conexiones correspondientes.

Ahora estamos con la parte de la programación, después de haber probado que todo está correcto y con el programa Robo TX nos disponemos a intentar programar.

Simultáneamente hemos ido desarrollando un diario de trabajo en el que redactamos lo que hacemos cada día.

Os comentaremos cómo avanza nuestro proyecto y os enseñaremos el producto final de nuestra programación.

Vídeo robot seguidor de línea. Álvaro y Víctor

En este segundo vídeo os mostramos nuestros avances. En este vídeo mostramos la tarea que nos asignaron: hacer que nuestro robot recorriese una línea negra. En siguiente vídeo veréis nuestros progresos, tanto nuestros fallos como nuestros aciertos. Esperemos que os guste y os seguiremos contando nuestras experiencias.

Segunda semana de robótica. Álvaro y Víctor

En esta segunda semana hemos ido subiendo de nivel. Nuestro trabajo consistía en hacer que nuestro robot escuchase un sonido y después siguiese una línea negra. Para ello le pusimos un sensor de luz.

La programación consiste en que el robot escucha un sonido, empieza a mover hasta que encuentre la línea negra y después empiece a hacer un zig-zag para seguir la línea.

Después empezamos a realizar las pruebas correspondientes  para comprobar su correcto funcionamiento. 

En estas imágenes se puede ver como el robot sigue la linea negra. El robot también se podría programar para que siga lineas de diferentes escalas de grises o diferentes recorridos con una línea negra. Además se podrían hacer pequeños cambios para que realice otros procesos como por ejemplo, seguir distintos tipos de líneas.

En los próximos días realizaremos un vídeo en el que mostraremos todo este proceso de montaje y programación.

Primer vídeo de robótica. Álvaro y Víctor

Aquí os traemos el primer vídeo de robótica. En el mostramos nuestros avances. Este primer proyecto se basaba en recorrer un cuadrado de 1x1 metro. Esperemos que os guste y seguiremos subiendo nuestros avances. Este vídeo ha sido realizado por los alumnos Álvaro Gallego y Víctor Barroso.

   

Otra semana junto a la robótica. Laura R. y Antonio M.

En esta semana hemos hecho grandes avances con nuestro robots, conseguimos al final que completase el circuito de la línea negra.

Gracias a nuestro diario de trabajo podréis ver día a día, y paso a paso los progresos.

5-2-13

Hoy empezamos a realizar una buena programación con nuestro robot.

Hemos tenido varios problemas con la programación al intentar que al detectar un estímulo con alguno de los sensores el robot empezara a funcionar. El programa nos detectaba un error, nos indicaba que más de un cable está conectado en el mismo puerto y comprobándolo descubrimos que no era correcto.

Hemos decidido modificar el aspecto del robot al sentirnos frustrado de que el programa no nos detecte los estímulos, cambiando así los distintos sensores.

11-2-13

Hoy investigando más sobre el tema hemos descubierto los iconos que nos permiten que al detectar un sensor el robot realice la acción indicada no son los que nosotros creíamos sino que son otros diferentes. Además le hemos cambiado el sensor de color por el sensor de luz,  pues para lo que nosotros necesitamos realizar debemos colocar dicho sensor.

El movimiento que queremos que nuestro robot realice es que siga un rectángulo sin salirse de la línea negra para ello le hemos colocado dos sensores para que si uno no detecta blanco y detecta negro el motor del lado contrario gire hasta que se vuelva a posicionar correctamente.

En este caso los sensores que esperará a detectar es el sensor de luz.

12-2-13

Por fin hemos conseguido nuestro objetivo de que nuestro robot siguiera un circuito rectangular por una línea de color negro. El funcionamiento es muy simple hemos puesto una bifurcación y dependiendo de si detecte blanco o negro un motor se parará y otro se accionará, por lo tanto nuestro robot va como “culeando” de una forma muy divertida.

Tras conseguir esto descubrimos que una serie de fallos como que si dejamos nuestro robot en el centro el circulo que realiza no es lo suficientemente ancho para llegar a la línea negra, estos fallos los conseguiremos arreglar no os preocupéis.

Imagen detallando el sensor de luz.

               

Antonio trabajando en la programación del robot en el software del ordenador.

En esta imagen se puede ver el aspecto "final" de nuestro robot y el circuito que realiza.

Como siempre digo, espero que os guste y os mantendremos al tanto de cualquier avance con los robots.

Saludos,

Antonio.

Diario de Trabajo. Álvaro y Víctor

Primero de todo, nuestro profesor nos enseño los conceptos básicos de robótica y nos enseñó varios ejemplos de los diferentes tipos de robots con los que íbamos a trabajar (Lego y Fischer Technick), el entorno de trabajo, los tipos de piezas, los actuadores, los sensores, las controladoras, el software. Fue un aprendizaje interesante, pero lo que nosotros estábamos deseando era "tocar" todos los materiales que nos estaba enseñando. Tuvimos que esperar un par de clases.
Para empezar, lo que hicimos el primer día que teníamos  para trabajar, fue montar un robot muy simple para aprender a dar instrucciones muy sencillas y para adquirir manejo con estos nuevos robots.

El montaje de este robot fue muy sencillo y lo terminamos en la primera sesión. Es uno de los modelos mas fáciles de montar de toda la gran gama disponible. Se trata básicamente de unir los motores, montar un chasis para montar las ruedas y crear un soporte para el ladrillo. Aquí están unas imágenes del manual de montaje.

 Después nos pusimos rápidamente a investigar en el programa NXT para ver como podíamos ordenar pequeñas secuencias al robot.

Nos planteamos que teníamos que conseguir que nuestro robot recorriese el recorrido de un cuadrado de 1x1 metro. Para conseguirlo hicimos unas pequeñas operaciones para averiguar cuantas rotaciones tenían que dar las ruedas de nuestro robot.

Finalmente, tras conseguirlo, realizamos un video para enseñaros como hacerlo.

En el vídeo hacemos una breve explicación del proceso que seguimos y después mostramos al robot realizando el recorrido. La verdad conseguir que el robot haga lo que deseemos es difícil pero cuando se consigue el objetivo establecido, uno se alegra del trabajo realizado

Fotos robótica. Antonio M y Laura R

Gracias a nuestro buen profesor y en ocasiones también fotógrafo, disponemos de unas fotos de nuestros primeros día con los robots. En ella podemos ver nuestro progreso en la fase de construcción del robot y nuestro aprendizaje con el software.

Aquí podemos ver como dábamos los primeros paso en la construcción de nuestro robot. Se nos ve contentos.

  En esta otra se puede notar el avance que hemos tenido. Además en primer plano se encuentra el sensor de tacto o presión que hará que al chocarse con algún elemento realice la respuesta ordenada por nosotros.

Antonio programando al robot con el software del ordenador para que de sus primeros pasos con nosotros.

Por último, este es el aspecto final que tiene nuestro robot pero que seguramente más tarde varíe. Aquí se puede ver que ya le hemos colocado casi todos los sensores. ¡Hasta tiene cara!

Os iremos informando de nuestros avances.

Espero que os guste,

Antonio.

Introducción a la robótica. Antonio M.

Tras la búsqueda de información de algunos de los dispositivos más importantes que componen a un autómata para realizar funciones básicas como:

         Electroválvula:

   Que controla el flujo de un fluido dentro de un conducto, controlado por corriente eléctrica y bobina  selenoidal, que transforma la energía eléctrica en mecánica. Pueden ser N.A o N.C.

       Relé:

         Permite abrir o cerrar diferentes circuitos independientes a través de un electroimán.

      Electroimán: 
         Es un imán que a través de un flujo de corriente eléctrica crea  un campo magnético. Su estructura es un selenoide con forma de  bobina y con dos extremos a los que se conecta un generador.

Tras dicha búsqueda empezamos con los robots, en el primer día aprendimos sobre las dos opciones en las cuales podríamos trabajar, Lego o Fischer Technik, que gracias a nuestro profesor Paco Montero tenemos, por lo que le tenemos que dar las gracias por ello.

Aprendimos  que ambos tenían un software en el ordenador desde el cual se podía realizar todo un recorrido de movimientos y respuestas ante los diferentes sensores (ultrasonido, voz, luz, color y tacto o presión.), además el de Lego Mindstorms pose un programa que tepermite realizar opciones básicas sin tener que conectarlo con el ordenador. Más tarde vimos que también ambos cuentan de una parte de construcción.

Nos dividimos en grupos de dos, yo estoy con mi compañera Laura Rodriguez, y escogimos un robot de Lego.

Durante el poco tiempo que llevamos con los robots hemos realizado un diario de trabajo que cuenta nuestros avances y progreso realizados día a día, pero además están los problemas o inconvenientes que hemos tenido en ellos, y los descubrimientos.

Aquí os lo dejo.

DIARIO DE TRABAJO

Laura y Antonio

28-1-13

Durante las primeras clases hemos estado probando con el sistema operativo del NXT (El Ladrillo). Este nos permitía observar el funcionamiento del robot de manera muy básica.

En el día de hoy hemos empezado a montar el robot básico siguiendo las indicaciones que nos deja el manual.

29-1-13

Durante la clase de hoy hemos construido parte del robot. En una de las ruedas hemos montado un eje y deducido como va a ser posible que el robot frene mediante el rozamiento.

Ya hemos comprobado que funciona mediante la configuración simple que contiene el propio robot.

Además hemos realizado un pequeño proyecto con el software NXT 2.1 del ordenador descubriendo que se pueden hacer bifurcaciones en las cuales según el estímulo que reciba algún sensor realiza una respuesta.

Incluso con este programa puedes controlar si quieres qie el motror dure vueltas completas, segundos o grados.

Ya os iremos contando más, pues el diario será subido de manera semanal.

Espero que os guste,

Antonio.

Tengo que decir que esta entrada no me pertenece y no habría sido posible sin la ayuda inestimable de mi compañera Laura.